先进设备

受限空间作业往往存在条件恶劣，效率低，高风险的问题，给工业生产和公共安全带来困 扰。Elios 3 是世界上首款用于室内三维测绘的防撞激光雷达无人机，搭载了可见光、红外相 机、照明系统以及激光 SLAM 技术(源自全球顶级的 GeoSLAM 建图技术)，使得飞机可以在飞行时 同步采集高清视频并创建 3D 点云模型，匹配 Inspector 4.0 软件可支持回放录像和检查 3D 空间 模型。

    Elios 3 旨在满足企业对于可靠且便于使用的检查工具的需求，通过使用无人机来代替人类 执行高难度的检查任务，让危险作业不再危险。随着无人机在工业行业内的应用的不断拓展，无人 机的易用性、可重复性，以及稳定性越来越重要。     Elios 3 能在恶劣的环境中保持出色的稳定性，同时配备有模块化的拓展平台，允许无人机根 据实际环境需求进行针对性的改装。无人机在飞行过程中能够实时扫描环境空间，并且显示出空间 3D 模型，匹配 Inspector 4.0 软件能够直观地观察高分辨率 3D 地图，并且找到检查中发现的兴趣 点(POI)并且在每个 POI 之间进行切换，清晰地观察在其中发现的缺陷，方便后期的维护工作的制 定。我们认为，Elios 3 将会是是工业 4.0 中不可或缺的一环，他能够为用户提供一种比以往更安 全、更高效、更低成本的检查和测量工作解决方案。

Elios 3 支持实时三维点云和高清视频查看

    Elios 3 配合使用 GeoSLAM Connect 软件，作业人员可以以此创建出测量级精度（厘米级）的 3D 空间点云模型。对于那些人类无法到达或太危险的区域来说，使用无人机来进行检查和空间建 模将会大大降低作业的难度，提升作业安全性的同时获取直观可靠的视频和点云信息，为客户提供 宝贵的参考数据，以便他们更好的做出判断。

Elios 3 在国内某矿山采空区及竖井作业

    将密闭空间无人机和 3D SLAM 地理空间软件技术相结合，我们可以在一些人员难以进入的工 作环境中生成测量级点云，结合强大的照明和视频系统，使专业人员能够根据高清视频和 3D 点云 视图操作无人机，让他们不再需要花费大量时间精力来估算那些无法测量到的数据。除了可以搭载 LiDAR 传感器外，Elios 3 还可以容纳第二个拓展设备，可根据用户需求进行定制。 Elios 3 在 SLAM 引擎的配合下，无人机在飞行时能够将 LiDAR 数据实时转换为 3D 模型。依靠 无人机上的三个光学摄像机和 LiDAR 传感器提供的数据，可以感知到飞机最为微小的扰动，并对其 进行补偿，Elios 3 具备出色的稳定性。因此 Elios 3 的操作非常简单，新手操作员可以在进行为期一天的培训后就开始执行检查任务。 

    Elios 3 将空间检查和测绘的基准提升至全新的高度，助力工业企业轻松达成目标，无惧受限 空间，让作业更加安全，高效！

主要参数

技术优势  

1) 防撞设计 

2) 激光载荷 

3) 多传感器集成

 4) SLAM 稳定算法，无需 GNSS 

5) 自带照明系统 

6) 实时点云与视频回传 

7) GeoSLAM 数据处理算法，高精度点云质量

    Elios3 是 Flyability 历经多年产品迭代而推出的一款独特的防撞设计无人机飞行 平台，无论是外观防护还是 SLAM 职能稳定系统，均能够有效保障飞行安全，使得在受 限空间环境的飞行成为现实，为复杂风险环境安全作业提供了保障。 

    Elios 3 搭载激光 SLAM 与视觉 SLAM 传感器，能在恶劣的环境中保持出色的稳定 性，无人机在飞行过程中能够实时扫描环境空间，并且显示出空间 3D 点云模型。

Elios 3 具备出色的照明系统，16000 流明的 LED 灯光，即使在全黑的采空区环 境，也可以获取清晰的视频影像，辅助飞行并为客户提供可靠的视频资料。

匹配激光和视觉双重 SLAM 稳定系统，无需 GNSS 信号，可以在室内和地下空间稳 定悬停，有效提升可操作性，保障飞行作业安全。

对于激光雷达数据，Elios 3 可以匹配 GeoSLAM Connect 软件，利用成熟可靠的 软件算法能够精准提升激光雷达测量精度，从而获取高精度高质量的三维点云数据。

应用领域及案例  

Elios3 自发布以来就备受瞩目，得益于激光雷达的搭载，在受限空间测量领域备受用户关 注，目前已经在多个应用领域得到实践应用。