F400L是飞速科技有限公司生产的一款受限空间飞行器，旨在代替人员进入不确定的密闭空间进行巡检。
室内能力：
采用先进无人机巡检工业设备的难以触及区域，以提高效率、降低风险。无人机搭载高分辨率摄像头和传感器，实时传输数据，节省时间和成本。此创新方法不仅确保设备安全运行，还能捕捉细微问题，提供维护全面视角。采用先进无人机巡检工业设备的难以触及区域，以提高效率、降低风
可碰撞 通过球型罩和姿态快速修整 的系统来保护螺旋桨和有效载荷
通达性 整体尺寸约38厘米 可自如通过大部分标准检修孔
强大稳定的传输 无线远程传输系统可支持超视限范围 跨越墙壁或绕过障碍物的远程检查， 更远距离支持中继系统。
10K流明 F400提供高达10000流明的智能照明系统也可根据现场环境及查看需要进行调节满足封闭空间黑暗环境的视觉检查
七大辅助传感器 新手也能稳定飞行
距离锁定 对焊接或横梁等长而重复的结构 特征进行平滑检查，通过距离锁 定，F400可以自动保持设定的距 离，范围从20cm至300厘米。
全高清直播 支持“第一人称视角”(FPV) 退供更直观的现场环境感知体验 低至80ms视频延迟
4K清影像 F400配备了4K高清相机 最高可拍摄4K30帧的高清影像资料 可捕捉到微小的缝隙
超强续航 最长续航时间12分钟
技术参数：
| 配置 | 四轴飞行器 | 尺寸 | ≤直径380mm/14.96in |
| 质量 | 1750g包括电池 | 飞行控制传感器 | IMU、磁力计、气压计、2个距离传感器 |
| 飞行模式 | slam模式 ATTI-姿态模式 | 飞行时间 | 12min(悬停) |
| 最大升降速度 | 1m/s(slam模式) 1m/s(姿态模式) | 最大起飞质量 | 1750g |
| 最大抗风性 | 3m/s(slam模式) 5m/s(姿态模式) | 材料 | 碳纤维复合材料，镁合金， 航空级铝，优质热塑性塑料 |
| 电机类型 | 无刷电机 电机寿命 100h | 噪声水平 | 85dB |
| 机载计算机 | 国产六核高性能64位处理器 linux内核系统 | 操作温度 | 0℃到50℃、32℉到122℉ |
| 螺旋桨寿命 | 25h | 螺旋桨 | 4个螺旋桨；5英寸 |
电池与充电器：
0℃-50℃、32℉-122℉
| 电池更换时间 | <10s即插即用 | 电池寿命 | 100架次 |
| 电池类型 | Lipo 6S锂聚合物电池 | 充电器输入电压 | 交流220V |
| 充电温度 | 0~50℃ | 充电时间 | 60分钟 |
| 能量 | 109瓦时 | 电池重量 | 632克 |
| 标称电压 | 23.1V | 工作温度 | 10~45℃ |
| 额定容量 | 6000毫安时 | 合规性 | 允许托运 |
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